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豆奶生产线设备组成：
豆奶前处理生产线是由夹层锅（大豆浸泡用）、砂轮磨、胶体磨、化糖锅、调配罐、分离机、双联过滤设备、饮料泵、暂存罐、真空脱气机、均质机、超高温瞬时灭菌机、冷热缸等单机设备组成。
PET塑料瓶豆奶灌装生产线组成：自动吹瓶机、自动理瓶机、空瓶分送系统、豆奶负压三合一灌装机、自动上盖机、瓶盖消毒设备、成品输送系统、灯检设备、杀菌锅、吹干机、喷码机、套标机或贴标机、pe膜热收缩包装机或纸箱包装机、机器人码垛机、缠绕机。我张家港白熊韩东机械有限公司已形成了完整的系列化产品线，可供应能力从2000瓶/时-36000瓶/时。
玻璃瓶豆奶灌装生产线组成：玻璃瓶自动洗瓶机、链板输送系统、玻璃瓶豆奶三合一灌装机、灯检设备、杀菌锅、吹干机、喷码机、贴标机、包装设备。我公司已形成了完整的系列化产品线，可供应能力从2000瓶/时-36000瓶/时。
易拉罐豆奶灌装生产线组成：全自动卸罐机、冲罐机、灌装封盖一体机、输送系统、杀菌锅、储罐台、吹干机、液位检测机、喷码机、收缩膜包机或纸箱包装机。我公司已形成了完整的系列化产品线，可供应能力从1000罐/时-30000罐/时。
豆奶生产线工艺要点：
1）精选：由人工称重上料进入链板式挑选机，选用饱满无皱，有光泽、完全成熟的大豆，剔除虫咬、霉变、破碎豆粒等杂物。
2）烘干、脱皮：脱皮大豆制作的豆奶色泽和风味均佳。准备脱皮的大豆含水量要低于12％，以保证脱皮率在90％以上。当大豆含水量超过 12％时，应将大豆置于105-110℃干燥机中进行干燥处理，待冷却后再进行脱皮。大豆脱皮可采用齿轮磨，调节间距以使大多数大豆可分成两瓣而不会将大豆子叶粉碎为度，然后以鼓风装置将豆皮吹出。
3）浸泡：称重精选后的大豆进入热浸泡罐中，将脱皮后的大豆加入3倍重量的水浸泡，浸泡时间视水温而定，水温10℃以下，浸泡10-12h(小时)；水温10-25℃，一般浸泡 6—10h(小时)；采用对浸泡水加热的办法来缩短浸泡时间，但水温不可超过60℃浸泡水中可加入适量的碳酸氢钠，也以缩短浸泡时间，并能较好地脱除大豆中的色素，增加豆奶的乳白度，提高均质效果，还有助于除去低聚糖和加速蛋白酶抑制因子钝化，改善豆奶风味。浸泡后大豆的重量约原重2.2倍，然后收集待用。
4）热磨提取、分离：采用80℃以上热水，其中添加0．25％的碳酸氢钠，水量为大豆干重的 7-10倍热水分离式磨浆机进行粗磨（热纯净水由板式换热将纯净加热，并自动恒温，由定量泵按工艺要求调整流量自动添加），使浆液和豆渣分离，然后再进行胶体磨精磨，使微粒在4μm左右即可，最后再通过200#渣浆分离机过滤。
5）调配：按工艺要求设定不同比例自动添加经过过滤后辅料、蔗糖、稳定剂、乳化剂以及纯净水等混合后，在不断搅拌下，加热煮沸使其完全溶解，然后，添加柠檬酸调PH为6.8～ 7.2趁热冲入豆浆中充分搅拌。
6）杀菌、脱臭：经过配料后的豆浆，泵送高温瞬时灭菌将豆浆加温121℃，保温时间6-10S，再通过-0.085—-0.092MPa真空下将豆浆中的臭腥味及空气排除。
7）均质：该工艺中采取二级均质，在85℃左右进行均质，一级均质压力为25MPa，二级均质压力为40MPa；
8）灌装、灭菌：豆浆采取热灌装，灌装温度在85℃，灌装封盖后的豆浆，再经过121℃保温20min条件下二次灭菌，最后冷却至35-40℃即可。
生产中要注意尽可能缩短磨浆至杀菌工艺的时间，以免微生物过多的繁殖；同时，要注意将奶液的PH值调为7.0左右（pH值过高，影响口味，过低则杀菌时易引起豆奶絮凝）。
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